テクノロジー

東京オリンピック選手村で走行 トヨタ自動運転EVバス「eパレット」の実力

アスリートに自動モビリティを提供するために特別に設計されたトヨタ「東京オリンピック2021バージョン」e-パレット

  • 東京2020パラリンピックオリンピック・パラリンピックでのアスリートの動きをサポートする最大20台のe-パレット車両
  • オリンピックとパラリンピックの村全体で低速SAEレベル4自動輸送を提供します
  • 2019年東京モーターショーで10月24日から11月4日まで展示されているe-Palette

「オリンピックとパラリンピックのアスリートは、不可能を達成するためにたゆまぬ努力をしています。東京2020のモビリティのニーズに合わせて特別に設計および調整された車両を提供したかったのです」と、「東京2020」のユニークバージョンの開発リーダーである牟田隆弘氏は述べています。バージョン」e-パレット。「開発プロセス全体を通じて、アスリート、特にパラリンピック選手は、シンプルで便利で快適なモビリティのニーズをより適切に満たすために、e-パレットをどのように適応およびアップグレードできるかをよりよく理解するのに役立ちました。オリンピックやパラリンピックの村全体でアスリートを物理的に動かすだけでなく、他の人と交流し、新しい経験を共有し、感情的に感動する新しい機会を提供します。」

2018年に初めて発表されたe-Paletteは、サービスとしての自律型モビリティ(「Autono-MaaS * 1」)アプリケーション専用に開発されたトヨタ初の車両です。これは、トヨタのモビリティ企業への継続的な移行を反映しており、電化、接続されたネットワーク、および高度な運転技術を組み合わせて、新しい共有モビリティビジネスとビジネスモデルをサポートします。

「Tokyo2020Version」e-Paletteは、オリンピックやパラリンピックの村特有のニーズに合わせて設計されており、大きなドアと電気ランプが特徴で、パラリンピック選手を含むアスリートのグループがすばやく簡単に搭乗できます。車両は、SAEレベル* 24で時速20kmまで動作可能な自動運転システムによって制御され、車載の安全オペレーターによってサポートされます。

e-パレットの概要 「東京2020バージョン」

快適な機動性を実現するように設計

  • 前後対称、独特の立方体形状、四隅にホイールを配置したこの車両は、広大で快適な室内空間を提供します。
  • 「MobilityforAll」を提供するというトヨタの取り組みを反映して、高さに関係なく使いやすい手すりとシートが含まれています。車両はまた、色覚異常の人々を支援する色のコントラストを備えたフロア、トリム、シート、およびその他のコンポーネントを備えています。

乗客の迅速かつ簡単な出入りを可能にする

  • e-Paletteは、大型の引き戸、低床、電動ランプ、車いすなどの乗客が素早く簡単に出入りできるよう、目的地に近づく際に使用する到着制御※4システムを搭載しています。
  • ホイールベースが長く、床が平らなため、車いすで最大4人の乗客と、追加の立ち客を一度に輸送できます。

 

安全を重視した低速自動運転

  • e-Paletteには、制御ハードウェア、ソフトウェア、およびカメラやLiDARなどの高度なセンサーを含む特別に設計された自動運転システムが装備されています。e-Paletteは、高精度の3Dマッピングと運用管理システムを組み合わせることで、SAEレベル4での低速自動運転を実現します。
  • 安全な操作をサポートするために、e-Paletteは、自動運転中に歩行者を含む車両周辺の人々との通信を支援するように設計された外部ヒューマンマシンインターフェースを備えています。車両のフロントランプとリアランプはどちらもアイコンタクトを模倣して、歩行者に車両の動作を知らせます。
  • 自動運転システムは、車両の周囲の360度の視野全体にわたって障害物を常に監視し、周囲の環境に応じて適切な速度で動作します。予防策として、機内の安全オペレーターも車両の動きを監視し、必要に応じて制御できるように準備します。

主な仕様

長さ/幅/高さ/ホイールベース5,255 mm / 2,065 mm / 2,760 mm / 4,000 mm
乗客数最大20 *(1人のオペレーターを含む)*車椅子の場合最大4人の車椅子+7人の立ち客
範囲約 150キロ
速度時速19km

参照:トヨタ自動車より